多段速控制參數設置

　　多段速控制可以利用多功能輸入端子功能選項中的選項1 (多段速指令1) ~選項4(多段速指令4)來(lái)實(shí)現，最多可設置15段速，對應的段速頻率分別在參數04-00~04-14中設定，出廠(chǎng)默認MI3~MI6為多段速的端子 。多段速控制端子的狀態(tài)和對應頻率選擇是以二進(jìn)制運算的方式實(shí)現的，具體對應關(guān)系如下：

　　運轉和停止命令可經(jīng)參數00-21(默認是AUTO模式)選擇由外部端子/數字操作器/通信接口等方式控制。多段速頻率控制優(yōu)先級高于主頻

　　在變頻器運轉期間，每種速度 (頻率) 都能在 0.00~01-00(0~599.00 Hz) 范圍內被設定

　　多段速功能設定相關(guān)參數如下：

　　a)04-00~04-14：第1~15段頻率設定

　　b)02-01~02-07：多功能輸入端子功能設定 (多段速指令一 ~ 多段速指令四)

　　實(shí)現PID功能接線(xiàn)及參數設置

　　第一步：回授信號接線(xiàn)(以AVI為例，列舉以下常用接法)：

　　a)使用變頻器內部電源：

　　使用+10V電源：模擬信號輸入接+10V/AVI/ACM

　　使用+24V電源：模擬信號輸入接+24V/AVI，ACM與DCM短接(兩線(xiàn)制接法)

　　b)使用外部電源：模擬信號輸入接AVI/ACM

　　第二步：PID目標值來(lái)源常規設置：面板按鈕、內部參數

　　a)面板按鈕：

　　00-20=0(此時(shí)08-65=0)：PID目標值由變頻器操作面板的上下按鈕設定

　　b)內部參數：

　　08-65=1(此時(shí)00-20=9)：PID目標值由08-66設定

　　第三步：PID回授信號來(lái)源設置：08-00(以下為較常用設置選項)

　　a)08-00=1：負回授：由模擬信號輸入(03-00設置為5，使用AVI作為反饋信號)，(如要求回授信號小于目標量時(shí)加速，回授信號大于目標量時(shí)減速則選擇此項)

　　b)08-00=4：正回授：由模擬信號輸入(03-00設置為5，使用AVI作為反饋信號)，(如要求回授信號小于目標量時(shí)減速，回授信號大于目標量時(shí)加速則選擇此項)

　　第四步：P/I/D值設置(一般使用默認值即可)

　　a)08-01：P增益

　　b)08-02：I積分時(shí)間

　　b)08-03：D微分時(shí)間

　　第五步：PID目標值設置

　　a)00-25：用戶(hù)定義屬性，根據實(shí)際目標量單位選擇設置，具體含義可以參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解中關(guān)于參數00-25的說(shuō)明，且必須同步修改00-26，否則無(wú)效

　　b)00-26：使用者定義最大值(設置目標量的最大量程)

　　c)最后根據第二步PID目標來(lái)源的選擇進(jìn)行目標值的給定即可，下面舉例說(shuō)明面板設定的方法：

　　如設定目標量為3kg，需要顯示1位小數，總量程為10kg。則設置00-20=0，00-25=0031h，轉換為10進(jìn)制后為49，所以最終設置00-25=49，00-26=10.0，面板F設為3.0

　　多功能輸入、輸出端子的使用及參數設置說(shuō)明

　　端子功能說(shuō)明：

　　相關(guān)參數說(shuō)明

　　a)多功能輸入端子MI1~MI7對應參數是02-01~02-07，具體功能列表及功能定義說(shuō)明可參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解部分：

　　當參數 02-00=0，多功能輸入端子 MI1、 MI2 的功能可任意設定

　　當參數 02-00≠0，多功能輸入端子 MI1、MI2 將參照參數02-00 設定值，指定使用

　　當多功能輸入端子 MI7對應的參數02-07=0 時(shí)，MI7 為脈沖輸入指定端子

　　MI7作為脈沖輸入時(shí)，最高輸入頻率=33 kHz，可作為頻率命令來(lái)源或連接編碼器作為電機閉回路控制使用，電機閉回路控制只支持 VFPG 控制模式

　　b)多功能輸出端子RA(Relay 常開(kāi))、RB(Relay 常閉)、RC(Relay公共端)對應參數是02-13;MO1&MCM，MO2&MCM分別對應參數是02-16，02-17，具體功能列表及功能定義說(shuō)明可參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解部分。

　　模擬量輸出端子AFM的使用及參數設置說(shuō)明

　　端子功能說(shuō)明：

　　相關(guān)參數說(shuō)明

　　AFM端子的功能定義參數是03-20，出廠(chǎng)默認的設置是0：輸出頻率，即AFM反饋的是變頻器的輸出頻率H，以最高操作頻率參數01-00 為100%。具體功能設置一覽表及功能說(shuō)明可以參考《臺達精巧標準型向量控制變頻器MS300系列使用手冊》的第12章參數詳解部分。