深度研究凸輪控制，無(wú)縫對接研發(fā)與應用，使運動(dòng)控制精準高效且簡(jiǎn)單應用，臺達推出了DVP-ES3系列PLC新開(kāi)發(fā)的電子凸輪功能。為需要用到簡(jiǎn)易電子凸輪的設備，如包裝機、縫紉機、龍門(mén)架等提供高性?xún)r(jià)比解決方案，旨在改變傳統PLC的單純的點(diǎn)對點(diǎn)控制模式，提高控制精度和靈活性，其主要通過(guò)控制脈沖輸出速度方式控制實(shí)現凸輪功能，最多可實(shí)現4個(gè)軸的凸輪聯(lián)動(dòng)。

　　更快的運算速度

　　采用高階泛用型控制器AS系列高速處理器(LD：25ns, MOV: 150ns)

　　更便捷的操作界面

　　內置多種編輯界面，如：LD, SFC, ST, FBD, C五種

　　更強大的運控能力

　　4軸200K脈沖凸輪(脈沖+方向)從軸，支持5軸虛主軸，實(shí)體4組編碼器軸，軟件具備凸輪規劃UI，最多36關(guān)鍵點(diǎn)設置組成361點(diǎn)五次曲線(xiàn)等

　　更豐富的通信接口/協(xié)議

　　內置RS-458×2、Ethernet、CANopen通訊口;支持Modbus、

　　Modbus TCP、EtherNet/IP，CANopen DS301

　　更高的產(chǎn)品硬件規格

　　程序容量：64k steps;資料容量：64k words;內置32點(diǎn)DIO;

　　支持Micro SD卡

　　應用場(chǎng)景

　　臺達PLC DVP-ES3系列的簡(jiǎn)易電子凸輪在很多場(chǎng)景都被廣泛使用，尤其電子凸輪的裁切/熱封中，如立式食品包裝(VFFS)、水平包裝(HFFS)、生活用紙等塑料薄膜包裝設備，紙張/膜類(lèi)/塑料包裝帶與切刀在同步區內需要相同的線(xiàn)速度，以確保裁切的穩定性;在其他時(shí)段需要加減速，以便快速進(jìn)入下一周期;同時(shí)需要滿(mǎn)足定長(cháng)裁切、色標裁切、防空包、防切料、累計誤差處理等，這對電子凸輪的S曲線(xiàn)都有著(zhù)高可靠性的要求，在高速運行、精準控制的同時(shí)降低機械沖擊。

　　應用案例：縫紉機

　　工藝難點(diǎn)：要求特定角度下針;根據產(chǎn)品規格更改角度。

　　解決方案：

　　利用DVP-ES3凸輪功能，可根據產(chǎn)品規格制定相應下針曲線(xiàn)，不僅實(shí)現縫紉效果，客戶(hù)現場(chǎng)速度更可達3,500r/min。

　　應用案例：枕式包裝機

　　工藝難點(diǎn)：內置凸輪建表功能，枕包機專(zhuān)用建表指令。

　　解決方案：

　　臺達提供的可編程控制器 DVP-ES3 系列解決方案中，凸輪功能庫中有多個(gè)專(zhuān)門(mén)針對包裝行業(yè)所開(kāi)發(fā)的功能塊，如APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)、Cam_CutCheck(防夾料功能塊)、Cam_Alignment(色標捕獲色標補充一體功能塊)、APF_RotaryCut_Stop(定點(diǎn)停車(chē))、Cam_ObjectDetect(防空包功能塊)等。

　　工程師可以像搭樂(lè )高積木一樣靈活組裝出自己的“作品”，簡(jiǎn)化行業(yè)的系統編程難度，實(shí)現快速調試。

　　應用案例：旋切立式包裝機

　　工藝難點(diǎn)：內置凸輪建表功能，立包機專(zhuān)用建表指令。

　　軟硬結合，智慧算法

　　產(chǎn)品性能發(fā)揮到極致

　　DVP-ES3凸輪控制4顆伺服

　　解決方案：

　　程序中結合算法和 APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)功能塊，實(shí)現各軸的凸輪曲線(xiàn)自動(dòng)規劃。

　　以 Cam_Capture 功能塊(相位捕獲)捕獲色標誤差進(jìn)行計算，再利用 Cam_Compensate 功能塊(相位補償)實(shí)現高精度色標修正。

　　結合Cam_Write功能塊(凸輪表關(guān)鍵點(diǎn)參數寫(xiě)入)和 Cam_Change 功能塊(修改中CAM表更新至運行中CAM表)，可實(shí)現對于任意軸的動(dòng)態(tài)啟停。

　　臺達PLC DVP-ES3系列的凸輪功能是一種簡(jiǎn)易的運動(dòng)控制功能，簡(jiǎn)單調試即可運用于各種場(chǎng)景!