每到電商節，都是對倉儲物流的一次大考。成交額與攬收件的持續增長(cháng)，也意味著(zhù)倉儲設備將承受更大壓力。

　　作為自動(dòng)化立體倉儲核心設備，自動(dòng)堆垛機長(cháng)時(shí)間高負載的穩定運行，是整個(gè)系統高效運轉的基石。

　　穿梭于自動(dòng)化立體倉庫的有限空間內，在復雜環(huán)境中快速地存取、搬運各類(lèi)物品，還要保障移載物品的完整安全。這要求堆垛機必須精確控制速度、位置和力道。

　　臺達與廣東中睿智能科技聯(lián)合開(kāi)發(fā)的堆垛機系統，滿(mǎn)足無(wú)人化、高效率的倉儲需求更實(shí)現了技術(shù)方案100% 自主可控。

　　優(yōu)勢一：移載運行 高速平穩

　　臺達開(kāi)發(fā)的 S曲線(xiàn)控制技術(shù)在高速和高負載的條件下，仍然可以保證移送過(guò)程的平滑穩定。

　　優(yōu)勢二：精準定位 實(shí)時(shí)調整

　　堆垛機存取物品時(shí)需要精確感知環(huán)境包括貨架欄位的狀態(tài)、貨物的精確位置等。長(cháng)期運行時(shí)，各種細微誤差的累積，也會(huì )導致事故發(fā)生。

　　而臺達推出新型3D TOF 智能相機，借助高效的視覺(jué)算法和每秒 60 張高速取像能力，可以在三維空間內精準判斷貨架狀態(tài)及位置，避免碰撞和安全隱患，重復定位精度可達到±1mm，一部相機即可取代眾多光電傳感器，也有效降低了倉儲系統的建設成本。

　　優(yōu)勢三：高能算法 抑制搖擺

　　當倉儲貨架層數較多時(shí)，堆垛機的高度也相應增高，堆垛機立柱的擺動(dòng)也越明顯。尤其是當大負荷快速運行時(shí)，立柱的搖擺振蕩甚至會(huì )危及系統安全。

　　臺達自動(dòng)化控制方案，能夠有效抑制堆垛機的立柱搖擺，進(jìn)而提升安全性和傳輸效率。

　　優(yōu)勢四：配置靈活 控制簡(jiǎn)單

　　臺達堆垛機方案，建立在優(yōu)秀的自動(dòng)化產(chǎn)品之上。臺達高性能 C2000+變頻器搭配 PLC、HMI、工業(yè)交換機、開(kāi)關(guān)電源、測距儀以及全新的 3D TOF 智能相機。

　　可為客戶(hù)提供控制器雙閉環(huán)、驅動(dòng)器雙閉環(huán)兩種控制架構，同時(shí)也支持 ProfiNet 總線(xiàn)，滿(mǎn)足更多客戶(hù)需求。

　　臺達自動(dòng)化堆垛機方案，已順利通過(guò)了嚴苛的疲勞測試，在各個(gè)倉儲物流的平臺上讓萬(wàn)千貨物得以及時(shí)安心送達。