說(shuō)起直流伺服電機的使用，在當前工業(yè)當中可是占據著(zhù)非常重要的位置。那么對于直流伺服電機的相關(guān)知識，你又了解多少呢?

　　對于直流伺服電機來(lái)說(shuō)，它所采用的控制系統主要分為兩種，一種是電樞電壓控制，即在定子磁場(chǎng)不變的情況下，通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來(lái)控制電動(dòng)機的轉速和輸出轉矩;另一種是勵磁磁場(chǎng)控制，即通過(guò)改變勵磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強度，從而控制電動(dòng)機的轉速和輸出轉矩。

　　采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱(chēng)為恒轉矩調速方式。而采用勵磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機在額定運行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機的轉速。

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