運動(dòng)控制器的使用，是很多設備當中的重要組成部分，一個(gè)運動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。許多運動(dòng)控制器也可以在內部閉合一個(gè)速度環(huán)。

　　通常，一個(gè)運動(dòng)控制系統的功能包括：速度控制和點(diǎn)位控制(點(diǎn)到點(diǎn))。有很多方法可以計算出一個(gè)運動(dòng)軌跡，它們通?；谝粋€(gè)運動(dòng)的速度曲線(xiàn)如三角速度曲線(xiàn)，梯形速度曲線(xiàn)或者S型速度曲線(xiàn)。如 電子齒輪(或電子凸輪)。也就是從動(dòng)軸的位置在機械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。

　　舉一個(gè)例子，一個(gè)系統包含兩個(gè)轉盤(pán)，它們按照一個(gè)給定的相對角度關(guān)系轉動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線(xiàn)是一個(gè)函數。這個(gè)曲線(xiàn)可以是非線(xiàn)性的，但須是一個(gè)函數關(guān)系。

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