近年來(lái)，“機器換人”已經(jīng)日益成為傳統企業(yè)的潮流和趨勢。對于制鞋、裁縫這類(lèi)工藝復雜的傳統制造業(yè)而言，應用機器人打造靈活制程的需求顯得愈加迫切。以制鞋工業(yè)為例，隨著(zhù)人們對質(zhì)量要求越來(lái)越高，自動(dòng)化生產(chǎn)將為鞋業(yè)制造提供更加科學(xué)有效的技術(shù)保障。

在某制鞋生產(chǎn)中，通過(guò)應用臺達SCARA工業(yè)機器人在鞋面噴藥水的工藝上，顯著(zhù)提升了產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，讓該制鞋企業(yè)的競爭力大為增加。

該應用中，客戶(hù)要求噴涂精度達到±0.5 mm，適應不同鞋種類(lèi)及區分左右腳，并實(shí)現自動(dòng)更正機器人與視覺(jué)坐標關(guān)系。因此，四軸機器人略有不足，需要多一軸自由度進(jìn)行非平面涂膠、焊錫等，同時(shí)也不需要使用到六軸自由度。臺達通過(guò)整合標準四軸水平關(guān)節機器人+第五軸擴充模塊，可以達到多角度應用，搭配位置校正功能，實(shí)現快速換線(xiàn)，整體改善了項目運營(yíng)。

臺達五軸水平關(guān)節機器人具有靈活、快速、高精度等特點(diǎn)，并使用人性化的軟件接口，簡(jiǎn)易程序設計方式；利用機器人模擬軟體DRASimuCAD規劃作業(yè)程序，免編程及教點(diǎn)，快速新建機種，此外還可以定量裝置，控制膠量，避免損耗。大大提升涂膠質(zhì)量的一致性，降低人工成本。

另外，通過(guò)整合臺達五軸水平關(guān)節機器人與視覺(jué)產(chǎn)品，實(shí)現鞋底噴膠的作業(yè)。例如，這家客戶(hù)要求鞋底噴涂精度為±0.2 mm，噴膠路徑順滑，噴膠不可以超出鞋面邊緣，并能根據不同鞋底規劃噴膠路徑，進(jìn)行靈活的噴膠工藝生產(chǎn)。

為此，臺達整合了五軸水平關(guān)節機器人、3D視覺(jué)、噴膠模塊等，打造了定制化的鞋底涂膠設備；由3D視覺(jué)對鞋底進(jìn)行3D掃描，完成涂膠軌跡的路徑規劃，并將路徑點(diǎn)位通過(guò)Ethernet傳輸給機器人控制器；同時(shí)五軸水平關(guān)節機器人能夠根據目標軌跡進(jìn)行涂膠動(dòng)作，可以根據客戶(hù)需求任意調整噴膠工藝參數。幫助客戶(hù)實(shí)現了多自由度、無(wú)死角的噴涂，軌跡順滑流暢。

臺達五軸水平關(guān)節機器人解決方案優(yōu)勢主要體現在可以實(shí)現整合系統控制，通過(guò)整合SCARA機器人與五軸模塊，直接以臺達機器人控制器ASDA-MS系列控制，節省自行整合系統的作業(yè)時(shí)間及費用，同時(shí)，SCARA機器人與五軸模塊即可達成簡(jiǎn)單的靈活多角度應用，節省設備空間及額外采購成本。除了制鞋業(yè)，這一方案還可廣泛應用在手機生產(chǎn)、電子組裝、PCB生產(chǎn)、機械、食品、汽車(chē)零組件等領(lǐng)域，實(shí)現轉型升級。