無(wú)人搬運車(chē)，俗稱(chēng)AGV小車(chē)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有保護以及各種移載功能的運輸車(chē)。其顯著(zhù)特點(diǎn)是不需駕駛員，多以蓄電池為動(dòng)力源，并可通過(guò)上層設備對AGV的運行進(jìn)行調度，以滿(mǎn)足工業(yè)現場(chǎng)的生產(chǎn)需求。

對于企業(yè)而言，引進(jìn)AGV可以實(shí)現24小時(shí)不停歇工作。不僅大大降低了人工成本，工作效率和準確度都遠比人工要高。工作產(chǎn)出和品質(zhì)也更加穩定。而在特定工作環(huán)境中，AGV還可代替人工執行危險、易疲勞的操作，保障人員的生產(chǎn)作業(yè)安全。隨著(zhù)智能工廠(chǎng)的實(shí)現，越來(lái)越多的AGV小車(chē)將出現在各個(gè)行業(yè)的車(chē)間。

作為一種融合了軟件工程、自動(dòng)控制、機械、電子、傳感、通信等多種技術(shù)的綜合性設備，AGV產(chǎn)品對系統整合要求很高，而且也越來(lái)越趨于集成化。目前，AGV產(chǎn)品已開(kāi)始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動(dòng)化設備配合使用，系統更趨于復雜，加之系統中越來(lái)越多采用開(kāi)放性協(xié)議和通用產(chǎn)品，質(zhì)量問(wèn)題和安全問(wèn)題日益凸顯，增加把控難度。

針對提升AGV小車(chē)運行精度、監測精度、避障精度、可靠性和信息交互網(wǎng)絡(luò )化的需求，臺達打造了AGV整體系統方案，實(shí)現了AGV小車(chē)的控制智能化。

在調度控制上，方案采用了臺達高功能中型可編程控制器AH500系列作為主控制器，主要進(jìn)行任務(wù)調度邏輯運算和以太網(wǎng)數據交換；采用人機界面DOP-W系列作為人機交互工具，實(shí)現參數設定、AGV狀態(tài)監控等；采用無(wú)線(xiàn)通訊模塊DVW作為倉庫無(wú)線(xiàn)覆蓋的一部分。調度方案可以實(shí)現AGV小車(chē)的路徑學(xué)習存儲及請求任務(wù)的邏輯排序：包括單任務(wù)派送、多任務(wù)合并派送，根據不同區域任務(wù)數量，運算派送的先后順序；以及監控各AGV的運行狀態(tài)、電量狀態(tài)，位置狀態(tài)等。

AGV的控制則采用高階泛用型可編程控制器AS300系列，以及相應擴展卡，用Ethernet與調度系統通訊，以RS-485及RFID與驅動(dòng)器、鋰電通訊；無(wú)線(xiàn)通訊模塊DVW設置為客戶(hù)端，支持802.11R高速無(wú)線(xiàn)漫游功能，實(shí)現AGV與基站間的無(wú)縫通訊；以人機界面DOP系列進(jìn)行人機交互。 

AGV小車(chē)執行自動(dòng)化無(wú)人搬運，可降低人工勞動(dòng)強度提升工作效率，同時(shí)也能嫻熟快速地完成一些人力執行難度較高的搬運作業(yè)。通過(guò)臺達提供的相應解決方案，引進(jìn)AGV小車(chē)于大型設備的裝配車(chē)間，可實(shí)現精細化、柔性化、信息化的點(diǎn)對點(diǎn)自動(dòng)存取搬運作業(yè)，實(shí)現縮短物流時(shí)間、降低商品損耗，減少建設投資的成本。