在光線(xiàn)忽明忽暗的倉庫中，AGV車(chē)輛載滿(mǎn)貨品行駛在貨架之間，面對來(lái)回走動(dòng)的工人、暫存在通道中的貨品，或是同類(lèi)車(chē)輛，AGV車(chē)輛靈活轉彎、避讓?zhuān)瑢⒇浧窚蚀_送到目標地點(diǎn)。

　　這是應用臺達3D ToF智能相機所實(shí)現的效果。

　　臺達3D ToF智能相機DMV-T應用飛時(shí)測距 (Time of Flight, ToF) 技術(shù)，整合2D成像、3D點(diǎn)云信息，深度感測以及計算機運算能力，設計小巧輕便，能夠快速完成對目標對象的測量、辨識、定位等多樣任務(wù)。

　　1 高速圖像處理：支持60fps幀速率、640x480影像分辨率，最遠拍攝距離6米，提供高速、實(shí)時(shí)且連續的信號傳輸。

　　2 預先檢測運算：采用Cortex-A53雙核心處理器，可于相機中預先進(jìn)行部分圖像運算，檢測速度小于 80ms。

　　3 快捷客制開(kāi)發(fā)：搭配臺達機器視覺(jué)平臺DIAVision及其開(kāi)發(fā)工具包，協(xié)助開(kāi)發(fā)者根據需求打造專(zhuān)屬應用。

　　4 易于整合布署：支持GenICam通用標準協(xié)議，降低系統整合門(mén)檻;通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)，可以快速部署。

　　應用一：實(shí)時(shí)檢測避障

　　在倉儲物流中，要確保人、機、物順暢運作，AGV行進(jìn)路線(xiàn)的障礙物檢測、避障和防碰撞都需要精準的數據。

　　臺達優(yōu)勢

　　安裝于A(yíng)GV上 的3D ToF智能相機DMV-T，不受環(huán)境光影響，取像速度穩定在每秒60張，快速獲取貨物的相對位置、距離、角度等空間深度信息。

　　應用二：貨架變形與位移檢測

　　倉庫日積月累的作業(yè)會(huì )造成貨架變形或位移，加上尺寸材質(zhì)各異的棧板或儲運箱，辨識與定位難度會(huì )增加，影響取放貨效率，甚至可能造成貨物損害。

　　臺達優(yōu)勢

　　安裝于堆垛機上 的3D ToF智能相機DMV-T，可快速取得貨架圖像并轉換為XY軸信息。通過(guò)內置處理器進(jìn)行貨架與貨物相對位置運算，幫助堆垛機確認定位點(diǎn)，調整取放貨角度，檢視取貨狀態(tài)與進(jìn)度。

　　應用三：取貨狀態(tài)判讀

　　AGV在貨架上取放貨物前，須先確認是否有貨物存在。若判斷有誤，不僅影響運作效率，還會(huì )帶來(lái)安全故障。

　　臺達優(yōu)勢

　　安裝于貨架上 的3D ToF智能相機DMV-T，對著(zhù)貨架進(jìn)行連續拍照，通過(guò)內置處理器與機器視覺(jué)平臺DIAVision，計算叉車(chē)運動(dòng)速度與棧板貨物移動(dòng)距離，判斷貨物存在狀況。

　　應用四：精準分揀貨

　　自動(dòng)分揀貨需對貨物體積與位置有準確識別，因此需要視覺(jué)系統精確辨識出貨物的高度、深度、體積、形狀、空間位置、方向等信息。

　　臺達優(yōu)勢

　　安裝于物料區上方 的3D ToF智能相機DMV-T，搭配機器視覺(jué)平臺DIAVision，可收集貨物XYZ 軸以及位置信息，并通過(guò)相機內置處理器實(shí)時(shí)給出圖像坐標，轉換為物理坐標進(jìn)行定位，精準取放貨物。

　　伴隨產(chǎn)業(yè)智慧轉型，在空間配置復雜的作業(yè)現場(chǎng)，臺達3D ToF智能相機，讓作業(yè)人員和現場(chǎng)機器“看見(jiàn)”物體與環(huán)境，全面優(yōu)化流程效率，提升產(chǎn)能，加快智能化進(jìn)程。