正運動(dòng)控制器的使用，在諸多的機械設備當中都承擔著(zhù)很重要的工作，它主要是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動(dòng)，實(shí)現機械運動(dòng)準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

　　按照使用動(dòng)力源的不同，正運動(dòng)控制器主要可分為以電動(dòng)機作為動(dòng)力源的電氣運動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動(dòng)力源的熱機運動(dòng)控制等。

　　正運動(dòng)控制器系統多種多樣，但從基本結構上看，一個(gè)典型的現代運動(dòng)控制系統的硬件主要由上位機、運動(dòng)控制器、功率驅動(dòng)裝置、電動(dòng)機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的正運動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動(dòng)力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。

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