工業(yè)機器人在如今市場(chǎng)當中的使用，越來(lái)越占據著(zhù)非常重要的作用，尤其是工業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)，更是缺少不了工業(yè)機器人。也正是因為市場(chǎng)當中對于工業(yè)機器人的需求增加，所以人們在購買(mǎi)工業(yè)機器人的時(shí)候，也會(huì )非常關(guān)注工業(yè)機器人價(jià)格的問(wèn)題。

　　針對于工業(yè)機器人價(jià)格這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，不同的驅動(dòng)系統也會(huì )有不同的價(jià)位，一般來(lái)說(shuō)，它的驅動(dòng)系統按照動(dòng)力源分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三類(lèi)。這三種不同的形式，使得工業(yè)機器人不同，同時(shí)本身的特點(diǎn)也不盡相同。

　　1、液壓驅動(dòng)系統：具有動(dòng)力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易于實(shí)現直接驅動(dòng)等特點(diǎn)。

　　2、氣動(dòng)驅動(dòng)系統：具有速度快、系統結構簡(jiǎn)單，維修方便、價(jià)位低等特點(diǎn)。適于在中、小負荷的機器人中采用。

　　3、電動(dòng)驅動(dòng)系統：由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動(dòng)器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛采用。

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