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產(chǎn)品百科
2021-05-11發(fā)布者：工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是有獨立機械機構和控制系統，能自主的運動(dòng)復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動(dòng)化操作機(系統)，包含電氣結構和控制單元。
機械手是模擬人手和臂動(dòng)作的機電系統，根據機電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長(cháng)物，沒(méi)有自主能力，附屬于主機設備，動(dòng)作簡(jiǎn)單、操作程序固定的重復操作，定位點(diǎn)不變的操作裝置。
工業(yè)機器人通常指的是一個(gè)單純的機器人(它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等)?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執行器(機械手)組裝才能組成一臺完整的機器;工業(yè)機器人是一個(gè)整體，機械手只是一小部分。
工業(yè)機器人是一個(gè)整體，機械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。機械手執行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負責抓放物件，機器人則指執行復雜的工作。機械手不會(huì )聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令，機器人則會(huì )執行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱(chēng)呼。
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