產(chǎn)品介紹

  針對現今工控市場(chǎng)對于運動(dòng)控制的高性能標準要求，滿(mǎn)足設備開(kāi)發(fā)商和系統整合商對于精準定位控制的渴望，臺達秉持著(zhù)精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動(dòng)系列產(chǎn)品。

  內置運動(dòng)控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。

  臺達ASDA-A2系列伺服驅動(dòng)器，是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的重要選擇！

產(chǎn)品特色

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實(shí)現精準定位控制。

速度響應帶寬可達1kHz，優(yōu)異的性能表現。

提供抑制懸臂梁晃動(dòng)：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點(diǎn)分析，可達到自動(dòng)機械共振抑制。

內建功能強大的「運動(dòng)控制」模式。

   - 內部位置緩存器增加至64點(diǎn), 速度緩存器增加至16點(diǎn), 參數數據量增大至32-bit。

   - 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。

   - 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實(shí)現中途變換定位距離及運行速度的需求。

   - 首創(chuàng )內建電子凸輪功能，輪廓點(diǎn)數可達720點(diǎn)，兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑插補。

   - 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準度。

ASDA-A2驅動(dòng)器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。

軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。

右側的擴充插槽支持多種模塊化設計。

ASDA-A2-L 特色：

內建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。

搭配內建電子凸輪功能，可以滿(mǎn)足多種的軸動(dòng)控制。

ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 標準協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps

符合 CANopen 標準協(xié)議DS402三種運動(dòng)模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站號配置可由韌體功能設定

使用標準網(wǎng)絡(luò )通訊線(xiàn)材，線(xiàn)材長(cháng)度最長(cháng)可達40米

最多可支持127軸的高速通訊連接

ASDA-A2-U 特色：

提供14點(diǎn)的DI數字輸入訊號點(diǎn)數。

搭配N(xiāo)C 控制器、中大型PLC的命令控制，可實(shí)現復雜的過(guò)程控制。

快速接頭方便客戶(hù)在配在線(xiàn)能夠簡(jiǎn)單使用。

內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。

ASDA-A2-E 特色：

可藉由CN7中兩個(gè)專(zhuān)屬DI或外接編碼器來(lái)實(shí)現高速位置抓取功能

內置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)

支持220V及400V，機種廣泛

支持全閉循環(huán)控制

支持絕對型及增量型ECMA系列馬達