立式繞線(xiàn)機主軸呈垂直方向設計，這種設計能有效減少設備振動(dòng)，十分適合用于制造大尺寸、高精度的線(xiàn)圈。其應用場(chǎng)景極為廣泛，產(chǎn)品主要適用于汽車(chē)電機定子、電動(dòng)工具、空壓機、家電產(chǎn)品等領(lǐng)域。

　　單頭立繞機用于電機定子的線(xiàn)圈繞制，是電機生產(chǎn)流程中最為復雜和關(guān)鍵的設備。

　　感應電機生產(chǎn)流程(部分)

　　在整個(gè)感應電機定子的生產(chǎn)流程中，臺達都有提供對應成熟的解決方案以便于客戶(hù)根據實(shí)際需求進(jìn)行選用，同時(shí)我們也提供整線(xiàn)的一站式服務(wù)解決方案。

　　臺達單頭立繞機解決方案

　　臺達單頭立繞機方案采用AX-C高性能運動(dòng)控制器，基于Codesys平臺，搭配臺達伺服電機，以此實(shí)現高速繞線(xiàn)及沉模功能。

　　具備步序自由編輯

　　具備氣缸控制、單軸定位、軸回原、跳轉、多軸同動(dòng)、輸入檢測、等待、子步序調用等特色功能。

　　立繞參數設定界面開(kāi)放

　　該界面便于調試及繞線(xiàn)工藝設置，符合人工操作習慣，能夠實(shí)現快速調機。

　　開(kāi)發(fā)平臺與工作環(huán)境優(yōu)勢明顯

　　高效的開(kāi)發(fā)平臺與多任務(wù)工作環(huán)境，不僅能確保設備控制精度、運行穩定性、自動(dòng)主軸增益調整、開(kāi)放式步序編輯等相關(guān)功能，還因其穩定高效以及極高的性?xún)r(jià)比，獲得了用戶(hù)的一致認可。

　　各軸工藝介紹

　　主軸

　　可正轉或者反轉，負責將漆包線(xiàn)纏繞到線(xiàn)杯上，每層的圈數、速度、起繞匝數、速度以及停車(chē)角度都能夠進(jìn)行設置。

　　分杯軸

　　在繞線(xiàn)完成后執行分杯動(dòng)作，分杯結束后，主軸會(huì )進(jìn)行下一次繞線(xiàn)。

　　機械手X、Y、Z、C軸

　　在繞線(xiàn)過(guò)程中對線(xiàn)起到引導作用，繞線(xiàn)結束后則負責夾線(xiàn)或剪線(xiàn)。

　　沉模軸

　　在繞線(xiàn)過(guò)程中使模具高速向下位移，進(jìn)而形成多層繞線(xiàn)效果，最高支持 7 段沉模。

　　轉盤(pán)部分

　　啟動(dòng)時(shí)把空線(xiàn)杯輸送至繞線(xiàn)工位，繞線(xiàn)完成后將線(xiàn)杯送出，為上下料提供便利。

　　臺達方案架構

　　方案特色及優(yōu)勢

　　功能強勁的控制架構

　　·系統整體采用高速控制總線(xiàn)EtherCAT網(wǎng)絡(luò )通訊控制，保證動(dòng)作周期在每毫秒內同步，實(shí)現精準控制、且無(wú)電氣累積誤差。

　　·憑借強大的軸控技術(shù)、高效的運算能力、簡(jiǎn)單易用的編程環(huán)境、豐富的選配件，能夠為用戶(hù)提供高性能的電氣控制解決方案。

　　速度快捷，運行穩定高效

　　·該設備主軸和沉模軸均采用電子凸輪控制，運行穩定且高效，其中，主軸速度最快可達2500rmp。

　　·伺服電機長(cháng)時(shí)間運行時(shí)，溫升較低，性能優(yōu)良，具備自動(dòng)伺服增益調整，便于調試伺服增益，進(jìn)而提升響應性。

　　三次平臺可編輯步序

　　·人機HMI開(kāi)放三次平臺步序編輯頁(yè)面，用戶(hù)能夠自由調用立繞指令、氣缸控制、延時(shí)指令、等待指令、子步序調用指令等。繞線(xiàn)工藝界面設計開(kāi)發(fā)便捷，方便客戶(hù)設置繞線(xiàn)參數，調機過(guò)程符合人性化操作理念。

　　·開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)放友好，能依據客戶(hù)需求定制界面，以更好地契合工藝流程。

　　靈活多樣的工藝調整方式

　　·系統工藝配方能夠實(shí)現繞線(xiàn)等工藝參數的保存，方便用戶(hù)快速進(jìn)行機種切換，可大幅縮短調機所需時(shí)間，提高換線(xiàn)效率。

　　·繞線(xiàn)匝數及速度、沉模角度及速度、起繞匝數及速度、停車(chē)角度等參數均可進(jìn)行設置開(kāi)發(fā)，最高支持7段沉模。

　　成熟方案，調試周期短

　　·臺達立繞機已形成完整且成熟的行業(yè)解決方案，便于快速導入，從而縮短調試周期。

　　·能夠滿(mǎn)足客戶(hù)新增的定制功能需求，適應不同客戶(hù)的工藝要求。