隨著(zhù)當下汽車(chē)市場(chǎng)價(jià)格戰的持續升級，汽車(chē)制造行業(yè)的利潤空間被不斷壓縮，因此降本成為汽車(chē)制造行業(yè)迫在眉睫的需求，尤其是汽車(chē)制造設備的降本。

　　Part 01.

　　設備簡(jiǎn)介

　　臺達推出三軸焊接平臺解決方案，采用類(lèi)似機器人可編步序方式編程，通過(guò)接收上位機PLC下發(fā)程序號，切換不同的焊接軌跡和焊接規范，實(shí)現客戶(hù)不同車(chē)型下的焊接需求。

　　組成部分

　　.高整合獨立型運動(dòng)控制器AX-C：負責與上位機PLC對接通訊，以及執行整體的焊接動(dòng)作邏輯程序。

　　.XYZ三軸：通過(guò)不同的定位指令，帶著(zhù)焊槍移動(dòng)。

　　Part 02.

　　工藝簡(jiǎn)介

　　三軸焊接定位平臺工藝步驟

　　01-上位機下發(fā)車(chē)型

　　根據下發(fā)的車(chē)型號加載對應的程序步序

　　02-執行焊接軌跡

　　根據選擇的步序，執行相應焊接軌跡

　　03-觸發(fā)焊接

　　到達焊點(diǎn)位置后，和上位機進(jìn)行焊接交互，觸發(fā)焊接動(dòng)作

　　04-焊接循環(huán)

　　根據不同的車(chē)型焊點(diǎn)的需求，執行不同次數的焊接軌跡和焊接交互的循環(huán)

　　05-完成后回到初始位

　　焊接完成回到初始位，等待下一步指令

　　Part 03.

　　臺達解決方案

　　Part 04.

　　軟件配置

　　采用臺達全功能可編步序平臺，步序程序設計采用類(lèi)CNC的步序程序設計方法，搭配延時(shí)、步序循環(huán)、條件跳轉、條件等待、子程序調用等步序編輯功能，有效提高程序設計效率，大幅度減少程序的步序總量。同時(shí)，畫(huà)面中對步序內容有簡(jiǎn)單介紹，客戶(hù)可以通過(guò)指令篩選功能在程序中檢索對應的功能塊，方案快速導入。

　　Part 05.

　　方案特色及優(yōu)勢

　　01-成本更低

　　較傳統機器人焊接方案，臺達三軸焊接定位平臺成本大大降低，四套三軸焊接平臺成本不足一臺機器人三分之一

　　02-功能更靈活

　　方案采用了可編步序的三次平臺，搭配全新的人機界面和程序架構，既保留了原有可程序設計步序、多軸定位功能的優(yōu)勢，又新增了動(dòng)態(tài)I/O、參數快捷導入等方便快捷的新功能

　　03-控制更如意

　　除了普通多軸順序定位之外，還可以選擇多軸直線(xiàn)插補，螺旋插補等定位方式，更可以針對特殊工況定制相應的控制指令，控制更遂心如意

　　04-兼容性更強

　　基于CODESYS平臺，方便在臺達AX系列產(chǎn)品中無(wú)縫切換，適合不同性能要求的場(chǎng)合，真正做到高低搭配，好用不貴。同時(shí)，AX系列支持EtherCAT、PROFINET、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等通信方式，方便客戶(hù)靈活搭配其他產(chǎn)品。