01 疊毛巾的痛點(diǎn)

　　科學(xué)家在2010年推出的AI機器人PR2才能夠實(shí)現讓機器人來(lái)疊毛巾的奇思妙想，然而正是一條小毛巾，讓AI機器人開(kāi)始懷疑“機”生，機器人疊一條毛巾需要20min。

　　究其原因，由于毛巾類(lèi)產(chǎn)品具有柔軟易變形的特點(diǎn)，實(shí)現自動(dòng)化較為困難，此前行業(yè)中疊放階段雖然導入了自動(dòng)化，但展平與傳遞過(guò)程仍普遍采用人工。

　　近日，臺達推出了專(zhuān)為后整理折疊設備廠(chǎng)商的全自動(dòng)毛巾折疊機解決方案，該方案在混料運行下提供自動(dòng)展平與傳遞功能，生產(chǎn)效率大幅提高。采用臺達整套自動(dòng)化產(chǎn)品：機械手+視覺(jué)+運動(dòng)控制。適用于各類(lèi)毛巾類(lèi)型：如大浴巾(橫向2折+縱向2折，橫向2折+縱向3折)、地巾、小毛巾、面巾等。

　　02 工藝流程

　　抓?。簩⒚韽倪M(jìn)料池中抓取出來(lái)，并送至傳遞機構;

　　傳遞：通過(guò)橫取-輥壓-取出一系列動(dòng)作，保證毛巾自然懸垂狀態(tài)，送至拉伸接料處;

　　拉伸：將毛巾水平拉伸，使其角落懸垂;

　　視覺(jué)識別：通過(guò)視覺(jué)識別毛巾邊角，計算抓取坐標;

　　機械手傳遞：機械手按照視覺(jué)給定坐標抓取毛巾，并傳遞至展平鋪放機構;

　　鋪放：將毛巾展平，糾正并鋪放至輸送臺面，運送至后工位。

　　工藝特點(diǎn)

　　傳感器定位停止

　　設備中八個(gè)軸均需要進(jìn)行速度控制，并通過(guò)傳感器信號判定停止時(shí)機。對I/O響應速度，控制器掃描周期，電機定位能力有較高要求;

　　多尺寸兼容

　　針對各種尺寸產(chǎn)品設計不同工藝動(dòng)作，通過(guò)傳感器進(jìn)行判別，在控制器內部，控制器-視覺(jué)，控制器-機械手之間進(jìn)行傳遞，達到兼容多種尺寸不同產(chǎn)品;

　　針對毛巾物料特點(diǎn)優(yōu)化

　　毛巾類(lèi)物料具有其特殊性，在處理過(guò)程中存在飄動(dòng)、形變、纏卷等問(wèn)題，針對該問(wèn)題設計了多道工序，保證其穩定性與一致性，并同時(shí)提高加工效率。

　　03 臺達解決方案

　　04 臺達方案優(yōu)勢

　　多尺寸，多種類(lèi)混料運行

　　設備兼容多種尺寸毛巾、地巾、浴巾混料運行，無(wú)需提前分揀，減少工序，提高生產(chǎn)效率。

　　機構改進(jìn)

　　他牌設備會(huì )依賴(lài)機械結構完成分揀及展平工藝，不僅結構復雜、維護難度十分高;臺達方案采用視覺(jué)+六軸機械手進(jìn)行替代，結構簡(jiǎn)單、易于維護、擴展性更強。

　　流程全自動(dòng)

　　‘“自動(dòng)展平、自動(dòng)找角、自動(dòng)抓取、自動(dòng)折疊、自動(dòng)檢測、自動(dòng)鋪放”，無(wú)需人工，對接自動(dòng)供料系統后可實(shí)現全天候自動(dòng)運行，提高工作效率。

　　產(chǎn)量提升

　　每小時(shí)產(chǎn)量提升，最高可達700pcs/h，生產(chǎn)數據均進(jìn)行統計保存，預留數據采集接口。(*視產(chǎn)品情況與尺寸存在差距。)

　　總結

　　隨著(zhù)數字化、智能化的發(fā)展，洗滌行業(yè)已經(jīng)從原先的手工、半自動(dòng)發(fā)展到了全自動(dòng)甚至是無(wú)人化的階段。毛巾生產(chǎn)作為傳統行業(yè)，前道紡織、織造等環(huán)節自動(dòng)化程度已非常高，但后道整理包裝一直依靠人工。臺達全自動(dòng)毛巾折疊機解決方案的出現，填補了市場(chǎng)上的空白區域，實(shí)現了從毛巾、浴巾清洗接收后至折疊設備內的串聯(lián)，整個(gè)方案高效便捷、操作員只需要完成最后一步的包裝搬運，人力成本成倍數減少。數字化時(shí)代，如何更好地助力洗滌企業(yè)，我們一直在努力為用戶(hù)提供相匹配的高效、低耗、自動(dòng)化的解決方案。