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行業(yè)資訊
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2024-09-23發(fā)布者:濟南樹(shù)信工貿

01 配置緊湊 空間資源自由

單一控制模塊可控制12軸電機
模塊間不需散熱空間,提升空間使用效率
較單機架構,最高可節省35%的安裝空間
02 性能優(yōu)異 開(kāi)啟無(wú)限可能

高響應頻寬:3.5 kHz
高速同步通訊:EtherCAT同步周期最短達125 μs (8 kHz)
高速同步背板:最大同步速度達 400M bps,模塊命令更新周期 62.5 μs
03 精簡(jiǎn)配線(xiàn) 降低組裝時(shí)間

背板式安裝,僅需加工背板鎖孔,減少安裝時(shí)間
前方出線(xiàn),節省上下空間
模塊之間通過(guò)背板進(jìn)行通訊,無(wú)需額外接線(xiàn)
04 共直流母線(xiàn) 能源效率出色

共直流母線(xiàn)架構,提高能源使用效率,節能低碳
內部能量自動(dòng)分配,減少剎車(chē)電阻使用,安全可靠
05 安全可靠 擁有STO認證

采用冗余式中央處理器與安全功能閉環(huán)設計
驅動(dòng)模塊與控制模塊均具備 STO SIL3
06 豐富運控 功能齊全多樣

龍門(mén)控制:可任意選擇主軸并指定從軸跟隨,實(shí)現多組龍門(mén)運動(dòng);可在16kHz 通訊速度下,控制主、從軸電機運動(dòng)。
PR模式:99 段 PR 供使用者靈活規劃單軸運動(dòng);具備復歸原點(diǎn)模式、位置 / 速度規劃 / 跳躍等參數設定。
探針功能:可抓取瞬時(shí)位置坐標,記錄當下位置;并根據抓取的瞬時(shí)位置進(jìn)行運動(dòng)控制的優(yōu)化。
應用領(lǐng)域

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