柔性供料方案

　　制造業(yè)越發(fā)達，產(chǎn)品就越精細。

　　我們今天使用的各種現代設施設備，無(wú)不是由數量眾多、規格不一的元器件組裝而成，且有越來(lái)越小的趨勢。

　　因此，能夠精準抓取這些“細小物件”，成為當代制造業(yè)不可或缺的環(huán)節，也是提升組裝效率和產(chǎn)能的重要步驟。

　　由于零件的規格各不相同，使用自動(dòng)化設備取料的方式和夾具也需要隨之調整。很多制造企業(yè)會(huì )采用柔性供料方案，實(shí)現對各類(lèi)小零件的自動(dòng)送料、排列及分選作業(yè)。

　　柔性供料系統，通常包含供料盤(pán)、工業(yè)機器人、機器視覺(jué)系統等。利用供料盤(pán)的振動(dòng)功能將物料震散，再借助機器視覺(jué)拍照選取適合抓取的物料，然后機械手臂配合夾具實(shí)現移載及后續安裝作業(yè)。

　　臺達一體化柔性供料解決方案

　　傳統方案需要使用多個(gè)軟件分別控制，不僅設置繁瑣，尤其在換線(xiàn)調整時(shí)，整體運行效率大打折扣。

　　為此，臺達提出一體化解決方案應對這類(lèi)應用，開(kāi)發(fā)“柔性供料工作站”，將“SCARA工業(yè)機器人+臺達機器視覺(jué)DMV-Lib視覺(jué)軟件+柔性供料盤(pán)”三者整合的方案，將供料、視覺(jué)、抓取移載三項功能合一，讓整個(gè)柔性供料系統更加便捷導入，實(shí)現現場(chǎng)的智慧化生產(chǎn)。

　　臺達柔性供料工作站

　　1.一體化方案 心手眼合一

　　相較于傳統方案，臺達將視覺(jué)界面、供料機設置界面以及手臂控制界面進(jìn)行整合統一，使客戶(hù)可以在同一個(gè)界面中調試各個(gè)設備參數，無(wú)需額外編程。大幅提高了操作便捷性，用戶(hù)體驗也更加出色。

　　2.功能強大

　　可根據視覺(jué)反饋閉環(huán)控制供料邏輯，方便智能;

　　可一鍵切換手臂、視覺(jué)及振動(dòng)盤(pán)配方，快速換線(xiàn);

　　可適配手臂末端治具數量任意設定;

　　可適配放料盤(pán)行列數任意設定。

　　3.飛拍整合

　　具備飛拍功能的臺達SCARA工業(yè)機器人，可實(shí)現多個(gè)治具一次性飛拍，顯著(zhù)提升供料效率。當生產(chǎn)精度要求較高，可以加入下視覺(jué)飛拍功能二次定位。

　　4.選型方便、適配度高

　　軟件可兼容多品牌振動(dòng)盤(pán)及相機，滿(mǎn)足手臂，視覺(jué)，振動(dòng)盤(pán)不同數量組合靈活搭配。只需選擇對應配置即可切換，操作便捷。

　　臺達柔性供料工作站，加工速度可實(shí)現40pcs/min，精度可達到±0.1mm，已經(jīng)在眾多應用中幫助客戶(hù)解決了高精度、快節拍、低損傷的行業(yè)痛點(diǎn)，成為企業(yè)智造升級的效率之選!