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20+年行業(yè)經(jīng)驗工業(yè)自動(dòng)化綜合解決方案供應商
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行業(yè)資訊
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2025-04-24發(fā)布者：臺達工業(yè)自動(dòng)化中心
柔性供料系統，由柔性振動(dòng)盤(pán)、機器視覺(jué)，和工業(yè)機器人組成。
通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將物料振散，透過(guò)視覺(jué)識別定位物料，再由機器人抓取進(jìn)行擺盤(pán)或組裝作業(yè)。
可廣泛應用在汽車(chē)零部件、半導體等各類(lèi)多規格零件和異形件的自動(dòng)上料作業(yè)中。
01
臺達柔性供料系統解決方案將“臺達SCARA工業(yè)機器人+臺達機器視覺(jué)系統+柔性振動(dòng)盤(pán)”三者相結合，以行業(yè)界面整合的方式開(kāi)發(fā)標準柔性供料軟體，實(shí)現一款軟體控周邊所有設備。
視覺(jué)拍照后自動(dòng)預估盤(pán)內產(chǎn)品數量，當預估數量小于預設值則觸發(fā)一次料倉震動(dòng)，完成產(chǎn)品補料。
圖像處理后，若未識別到能夠抓取的物料，上位機將振動(dòng)命令發(fā)送至振動(dòng)盤(pán)，觸發(fā)一次振動(dòng)動(dòng)作。
觸發(fā)視覺(jué)拍照，當識別能夠抓取的物料后，通過(guò)定位算法計算產(chǎn)品的位置，并將數據發(fā)送給機器人。
機器人收到視覺(jué)發(fā)送的物料坐標，同時(shí)根據當前攜帶的治具數量，至振動(dòng)盤(pán)中精準抓取相應數量的產(chǎn)品。
機器人成功抓取物料后，根據矩陣盤(pán)的行列數，逐行逐列進(jìn)行擺盤(pán)。
02
設備獨立，系統復雜
機器人、振動(dòng)盤(pán)、相機等設備“各自為戰”，需多套軟件切換操作，核心流程及控制邏輯開(kāi)發(fā)復雜，參數調整繁瑣，效率低下。
維護成本高、調試周期長(cháng)
設備調試步驟多，操作流程復雜，需由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員才能完成整套設備的串聯(lián)調試，且設備異常問(wèn)題排查困難。
兼容性差
整條產(chǎn)線(xiàn)涉及多套不同品牌設備協(xié)同工作，數據復雜，系統搭建周期長(cháng)，靈活性受限。
03
整合式操作軟體
軟體集成式控制周邊所有設備，包括機器人運動(dòng)控制、振動(dòng)盤(pán)振動(dòng)控制和視覺(jué)流程建立。
機器人程序、視覺(jué)流程內建，無(wú)需額外編程，真正做到無(wú)代碼調試 。
自定義治具數量及矩陣盤(pán)行列數，滿(mǎn)足不同客戶(hù)多種生產(chǎn)需求。
相機數量及振動(dòng)盤(pán)數量可靈活搭配，單套設備最多可支持搭載四臺振動(dòng)盤(pán)和五套視覺(jué) 。
視覺(jué)判斷供料時(shí)機，閉環(huán)控制供料流程 。
實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)資訊，歷史數據自動(dòng)保存，方便客戶(hù)收集數據 。
支持多品牌工業(yè)相機硬件，兼容多品牌振動(dòng)盤(pán)，客制化周期短。
使用臺達自主研發(fā)視覺(jué)算法庫DMVLib，可客制化搭配多種視覺(jué)功能，滿(mǎn)足客戶(hù)不同需求 。
04
臺達柔性供料系統已在眾多領(lǐng)域成功應用，如手機零部件供料，牙科工具組裝，汽車(chē)零部件供料以及低壓電器零件供料和組裝，助力客戶(hù)實(shí)現智造升級。
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