機器視覺(jué)系統通常被比喻為工業(yè)生產(chǎn)的眼睛，在制造工藝中起到非常關(guān)鍵的作用。在電子產(chǎn)品等功能器件需求較高的行業(yè)，視覺(jué)系統往往是決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

臺達視覺(jué)系統搭配工業(yè)機器人應用于電子產(chǎn)品制造，可實(shí)現前站坐標定位點(diǎn)膠、焊接, 后站對產(chǎn)品點(diǎn)膠、焊接情況進(jìn)行檢測，以及對漏點(diǎn)、少點(diǎn)情況進(jìn)行判斷等作業(yè)，是PCB板、電子產(chǎn)品外殼的定位點(diǎn)膠和焊接等作業(yè)時(shí)實(shí)現快速、動(dòng)態(tài)定位的好幫手。

這一方案主要采用臺達機器視覺(jué)系統DMV系列、SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列以及可編程控制器（PLC）DVP-SV2系列、小型泛用無(wú)感測向量變頻器VFD-EL系列、人機界面DOP系列等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。

其中，臺達機器視覺(jué)系統DMV系列包含相機、鏡頭以及控制器等全套機器視覺(jué)產(chǎn)品，是針對產(chǎn)品質(zhì)量的瑕疵檢測、外觀(guān)尺寸量測、工件計數、識別確認以及自動(dòng)化對位組裝等多項視覺(jué)檢測功能與需求而發(fā)展出來(lái)的系統產(chǎn)品，具有高速準確、多任務(wù)運算處理能力、智能型、人性化的操作界面以及多樣化的機器視覺(jué)檢測功能，解決在生產(chǎn)在線(xiàn)因為操作人員疲勞或疏忽造成誤判，或是由人眼也無(wú)法辨識出產(chǎn)品的缺陷，以及因為高精尖產(chǎn)品組裝不易等各式各樣問(wèn)題進(jìn)行全方面改造，進(jìn)一步提升生產(chǎn)在線(xiàn)的產(chǎn)品質(zhì)量、降低客退件數、增加設備產(chǎn)能以及減少人力成本。

在點(diǎn)膠、焊接工藝中，臺達視覺(jué)系統可以實(shí)現在傳送帶線(xiàn)速度90mm/s的場(chǎng)景下，對產(chǎn)品進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位，并對產(chǎn)品插頭接口處進(jìn)行追焊，PCB板上三個(gè)位置進(jìn)行自動(dòng)點(diǎn)膠；還可實(shí)現對產(chǎn)品進(jìn)行定距離觸發(fā)拍照，即傳送帶每個(gè)字段元放置一個(gè)產(chǎn)品，在固定字段元中視覺(jué)會(huì )對產(chǎn)品進(jìn)行一次檢測。自動(dòng)追焊站CCD1對產(chǎn)品進(jìn)行坐標定位及偏轉角檢測，引導機械手進(jìn)行定位追焊；CCD2對產(chǎn)品進(jìn)行前期定位和有無(wú)焊接成功的檢測。自動(dòng)點(diǎn)膠站CCD1對產(chǎn)品進(jìn)行坐標定位及偏轉角檢測，引導SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列進(jìn)行定位點(diǎn)膠；CCD2對產(chǎn)品進(jìn)行前期定位和有無(wú)點(diǎn)膠到位的檢測。



臺達方案中，還應用了SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列。DRS60L系列具備優(yōu)異的速度、精度、線(xiàn)性度和垂直度性能，可快速準確地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)；并提供加工軌跡自動(dòng)規劃功能，適用于在追蹤同步進(jìn)行中的應用需求，如：涂膠、去毛邊、焊錫等制程；機器視覺(jué)檢測系統搭配后，可快速辨識瑕疵品并進(jìn)行分類(lèi)，大幅提高良率。
臺達視覺(jué)系統DMV系列搭配SCARA工業(yè)機器人可實(shí)現一機一用或一機多用，根據不同產(chǎn)品可建立至多1000個(gè)項目，通過(guò)項目切換可實(shí)現多種產(chǎn)品的定位、點(diǎn)膠、焊接和外觀(guān)檢測。同時(shí)，通過(guò)該方案，將人從繁重的產(chǎn)品加工和外觀(guān)檢測中解脫出來(lái)，不僅節省了人工成本，還避免錫焊對人體的危害，應用可靠。