運動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機的運行方式專(zhuān)用控制器：比如電動(dòng)機在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現電動(dòng)機拖動(dòng)物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機正反轉或轉一會(huì )停一會(huì )再轉一會(huì )再停。PLC是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數和算術(shù)運算等操作的指令，通過(guò)數字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機械設備或生產(chǎn)過(guò)程。

　　運動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機?？刂蒲b置可以是PLC系統，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運動(dòng)控制器、運動(dòng)控制卡)。PLC系統作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。

　　隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運動(dòng)控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動(dòng)控制功能固化在其中—如插補指令，用戶(hù)只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動(dòng)控制裝置。運動(dòng)控制器是一種特殊的PLC，專(zhuān)職用于運動(dòng)控制。