隨著(zhù)科技進(jìn)步

　　對于精密度、自動(dòng)化程度的要求也更高

　　僅能加工同形狀、固定位置的單機器人應用

　　已不足以滿(mǎn)足要求

　　以?xún)膳_機器人+視覺(jué)系統

　　形成聯(lián)動(dòng)的加工模式

　　逐步被應用在更復雜的生產(chǎn)加工環(huán)節中

　　工業(yè)機器人

　　機器人在視覺(jué)系統的配合下

　　可以更精確地定位、動(dòng)態(tài)追隨

　　更可通過(guò)運算法自動(dòng)產(chǎn)生路徑

　　辨識出不同輪廓的物品

　　實(shí)現隨機取放、鎖附等多種加工模式

　　兩臺機器人+視覺(jué)系統聯(lián)動(dòng)方案的實(shí)現條件更高

　　臺達雙機器人聯(lián)動(dòng)整合方案

　　依托高度合理的整合特性

　　輕松滿(mǎn)足上述要求

　　臺達印刷電路板(PCB板)復雜組裝開(kāi)發(fā)方案

　　使用兩臺機器人模擬雙手同動(dòng)作業(yè)，搭配機器視覺(jué)取代人眼，一鍵校正快速完成手臂與視覺(jué)坐標轉換，進(jìn)行點(diǎn)位補正，快速達成更高精度與標準化的判定結果。

　　A 整合協(xié)同 高精又高效

　　多關(guān)節機器人DRV系列、SCARA機器人DRS系列同生同源，配合無(wú)間，在印刷電路板(PCB板)組裝過(guò)程中，模擬雙手同動(dòng)作業(yè)，搭配視覺(jué)，達成更高精度與效率。

　　B 檢測優(yōu)化 提質(zhì)又省工

　　搭配臺達機器視覺(jué)DMV3000G系列，進(jìn)行表面臟污AOI檢測，確保加工質(zhì)量，避免人工組裝過(guò)程對模塊留下臟污，也減少組裝后發(fā)現臟污需重新拆解等麻煩。

　　C 算法強大 開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單

　　高性能工業(yè)計算機平臺，配備多種通訊接口，搭配臺達自研dmvlib視覺(jué)算法庫，自主開(kāi)發(fā)多機器人+視覺(jué)上位系統，引導式工藝流程，人性化作業(yè)。

　　臺達“雙機器人+視覺(jué)”應用方案

　　整合性強，控制更精準

　　大幅降低復雜度

　　便于動(dòng)作設計與調校

　　讓客戶(hù)輕松使用與維護