臺達嵌入式運動(dòng)控制器的應用廣泛，其構成主要包含有步進(jìn)電機、伺服電機的控制，控制結構模式一般是：控制裝置+驅動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機。

　　在臺達嵌入式運動(dòng)控制器當中，控制裝置可以是PLC系統，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運動(dòng)控制器、運動(dòng)控制卡)。

　　隨著(zhù)技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，臺達嵌入式運動(dòng)控制器應運而生了，它把一些普遍性的、特殊的運動(dòng)控制功能固化在其中—如插補指令，用戶(hù)只需組態(tài)、調用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢。

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