定子綁線(xiàn)機分為：?jiǎn)蚊娑ㄗ咏壘€(xiàn)機和雙面定子綁線(xiàn)機兩種，是三相異步電機制作過(guò)程中不可或缺的重點(diǎn)設備之一，其產(chǎn)品主要適應于空調、洗滌、壓縮機、風(fēng)扇、發(fā)電機、泵用等各類(lèi)感應電機。

　　感應電機生產(chǎn)流程(部分)

　　臺達綁線(xiàn)機方案介紹

　　定子綁線(xiàn)機主要用于感應電機(又稱(chēng)異步電機)定子繞制完成后的綁線(xiàn)工作，其中綁線(xiàn)機也是后段線(xiàn)最為復雜和關(guān)鍵的設備， 臺達定子綁線(xiàn)機方案采用CODESYS平臺高整合獨立型運動(dòng)控制器AX-C系列，搭配新版可編步序平臺，相容多元品牌設備，幫助客戶(hù)電氣系統配置更加靈活。

　　1. 具備步序自由編輯、氣缸控制、自動(dòng)送線(xiàn)、自動(dòng)綁扎、自動(dòng)切線(xiàn)、隔槽綁線(xiàn)、花式綁線(xiàn)、自動(dòng)打結燙線(xiàn)、提前打結等功能。

　　2. 其開(kāi)放的鉤針角度、打結參數、凸輪參數、花式綁扎等參數設定界面，便于調試及綁線(xiàn)工藝設置，符合人為操作習慣，方便快速調機。

　　3. 高效的開(kāi)發(fā)平臺與多任務(wù)的工作環(huán)境，不僅能夠保證設備控制精度、運行穩定性、自動(dòng)主軸增益調整、開(kāi)放式步序編輯等相關(guān)功能，以其穩定高效受到用戶(hù)的一致認可。

　　各軸工藝介紹

　　主軸

　　主軸朝一個(gè)方向運轉，經(jīng)過(guò)機構凸輪帶動(dòng)鉤針軸進(jìn)行特定軌跡運動(dòng)(特定軌跡為鉤針的下伸進(jìn)-下退出-上伸進(jìn)-上退出運動(dòng))，以及連桿結構帶動(dòng)擺線(xiàn)機構左右往復運動(dòng)。

　　分度軸

　　分度軸用于定子分度定位，按照綁線(xiàn)設定每槽綁的針數，或者設定槽內不綁進(jìn)行跳槽。

　　上鉤針軸

　　鉤針主要按照鉤針參數中設置的翻針角度值，走對應的凸輪表格參數，以進(jìn)行勾住棉線(xiàn)動(dòng)作，分別綁扎線(xiàn)圈的下端和上端，將棉線(xiàn)按指定方式系在定子上。

　　下鉤針軸

　　與上鉤針軸動(dòng)作一致，實(shí)現對定子下端銅線(xiàn)的綁線(xiàn)動(dòng)作。

　　上凸輪軸

　　按照凸輪參數中設置的動(dòng)作角度，走對應的凸輪表格參數，完成鉤針上下動(dòng)作，將鉤針上下的機械凸輪機構替換為伺服電機動(dòng)作。

　　下凸輪軸

　　與上凸輪動(dòng)作一致，完成下鉤針的上下動(dòng)作。

　　調軸模

　　根據定子疊厚調整鉤針位置到定子表面，進(jìn)行綁線(xiàn)。

　　臺達解決方案

　　單綁機解決方案

　　四軸雙綁機解決方案

　　七軸雙綁機解決方案

　　臺達方案特色及優(yōu)勢

　　1 功能強大的控制架構

　　基于CODESYS平臺，方便在臺達AX系列產(chǎn)品中無(wú)縫切換，適合不同性能要求的場(chǎng)合。同時(shí)，AX系列支持EtherCAT、Modbus、Ethernet/IP、OPC UA、串口等多種通信方式，方便客戶(hù)靈活搭配其他產(chǎn)品。

　　最大支持12軸，完美契合綁線(xiàn)機對軸數要求，高效的運算能力，簡(jiǎn)單易用的編程環(huán)境和豐富的配件選擇，為用戶(hù)提供高性能解決方案。

　　2 速度快，運行穩定高效

　　自動(dòng)完成定子單面綁、雙面綁、自動(dòng)打結燙線(xiàn)的綁線(xiàn)工序，綁線(xiàn)動(dòng)作通過(guò)電子凸輪同步控制，運行穩定高效，設備運行速度最快可達200~250針/min。

　　伺服電機長(cháng)時(shí)間運行溫升低，性能佳，自動(dòng)伺服增益調整，便于調試伺服增益，提升伺服響應性。

　　3 全功能可編步序平臺

　　人機開(kāi)放三次平臺步序編輯頁(yè)面，用戶(hù)可自由編輯綁線(xiàn)指令、氣缸控制、延時(shí)指令、暫停指令等動(dòng)作順序，根據主軸角度任意設置鉤針運行角度和上下凸輪運行角度，調機過(guò)程更簡(jiǎn)潔。

　　軟件提供便利和高效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，還可根據客戶(hù)需求定制界面，以契合工藝流程。

　　4 靈活的工藝調整方式

　　系統工藝配方，可實(shí)現綁線(xiàn)打結等工藝參數保存，方便快速切換機種，大幅縮短調機時(shí)間，提升換線(xiàn)效率。

　　花式綁線(xiàn)切換，可實(shí)現按槽綁線(xiàn)、按角度綁線(xiàn)，靈敏切換，適用于普通定子或異型定子的綁線(xiàn)工藝，打結功能，避免綁線(xiàn)完成后線(xiàn)頭松散。

　　5 成熟方案，調試周期短

　　單綁機、雙綁機、七軸雙綁機等已形成完整且成熟的行業(yè)解決方案，便于快速導入，縮短調試周期。

　　客戶(hù)新增定制功能需求，可自建FB功能塊開(kāi)發(fā)增加，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的工藝開(kāi)發(fā)需求。